(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 4족 보행 로봇, 소프트 로봇

- Quadruped robot, Soft robot

직무수행 내    용

- 4족 보행 로봇, 소프트 로봇

- Quadruped robot, Soft robot

필요지식

- 기계 시스템 설계, 제어

- Design and control of mechanical systems

필요기술

- 기계 시스템 설계, 제어 관련 프로그래밍 기술

- Programming skill for design and control of mechanical systems

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일(연구 및 연구실 안전)에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work (research and laboratory safety)

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 박사학위 취득자

- PH.D in Science and Engineering

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 3D Printing and Artificial Intelligence

- 3D 프린팅 및 인공지능 분야

직무수행 내    용

1. 3D 프린팅 공정 개발

2. 3D 프린팅 소재 연구

3. 기계 인공지능 개발

1. 3D Printing Process Development

2. 3D Printing Material Development

3. AI for Machine

필요지식

- 3D 프린팅관련 지식

- AI 관련 지식

- 3D Printing

- A.I.

필요기술

- Python coding

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일(연구 및 연구실 안전)에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work (research and laboratory safety)

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 박사학위 취득자

- PH.D in Science and Engineering

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 화학공학

- Chemical Engineering

직무수행 내    용

- 공정설계/최적화/모델링

- ML/AI/CPS 기반 공정해석

- Process design/optimization/modeling

- Process analysis based on ML/AI/CPS

필요지식

- 공정설계

- Process design

필요기술

- 공정설계 기술

- Technology related with process design

직무수행태    도

- 성실하고 적극적인 문제 해결 자세

- 일에 대한 사명감과 책임감

- 연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

- Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

- Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 박사학위 취득자

- PH.D in Science and Engineering

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 시스템제어 / 자율주행 / 스마트센서 분야

- System Control / Autonomous Driving / Smart Sensor Network

직무수행 내    용

아래 직무들 중 전문성에 맞게 선택적으로 수행

Selectively perform the following tasks based on the expertise of employee

- 자율주행 인지-판단-제어 관련 요소 기술 연구 수행

Autonomous driving key technology development including but not limited to perception, motion planning, and control

자율주행 통합 플랫폼 구축 및 주요 S/W & H/W 모듈 통합

Integrated autonomous driving platform implementation and main S/W & H/W module integration

인공지능 및 제어이론 융합 기반 알고리즘 개발과 기술 실증

A.I. and control theory integrated algorithm development and demonstration

- 스마트센서 모듈 개발 및 설계

Smart sensor module development and design

필요지식

제어/계측 이론 및 인공지능 관련 지식

Control/estimation theory and/or A.I related knowledge

스마트센서 및 자율주행 기술 관련 지식

Smart sensor and/or autonomous driving related knowledge

Embedded System의 S/W 및 H/W 설계 지식

Embedded system S/W and/or H/W design knowledge

필요기술

물리적/수학적 모델에 대한 시뮬레이션 환경 구현

Simulation testbed implementation toward physical/mathematical model

이론적 지식을 S/W 알고리즘으로 구현 및 H/W로 구동

S/W algorithm implementation and H/W demonstration of theoretical knowledge

논리적 의사표현, 연구계획 수립, 결과보고서 작성 기술

Rational and effective communication, research planning, and result report writing

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일(연구 및 연구실 안전)에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work (research and laboratory safety)

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 박사학위 취득자

- Doctor's degree holder

- 최근 3년간 SCI 논문 1편 이상

Publishing at least one paper during recent 3 years

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 무인항공기 제어 시스템 관련 및 메카트로닉스 분야

- Control System of Unmanned Aerial Vehicles and Mechatronics

직무수행 내    용

멀티 콥터형 무인항공기 개발에 필요한 요소기술로 전자기 모터와 드라이버 및 제어시스템 연구 개발
(BLDC motor and driver for the UAV application)

다수 다종 무인항공기 운용을 위한 최적화 연구 개발
(Large-scaled multicopter UAV formation)

필요지식

- 다음의 내용 전부 또는 일부가 될 수 있음

(All or part of the expertise listed below.)

Control for Linear and Nonlinear systems

Mechatronics

Embedded system design and software development

Electromagnetic actuators and sensors

필요기술

- 매트랩, 파이썬 또는 C/C++/QT

(Matlab, python, or C/C++/QT)

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일(연구 및 연구실 안전)에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work (research and laboratory safety)

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 박사학위 취득자

- Holding or expected to hold a PhD degree at the point of appointment

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(박사후연구원)

- 무인이동체 자율 운용/유도/제어 분야

- Autonomy, guidance and control of unmanned vehicles

직무수행 내    용

- 무인이동체 자율운용/유도/제어 전 분야

(All fields related to autonomy, guidance and control of unmanned vehicles)

필요지식

- 다음의 내용 전부 또는 일부가 될 수 있음.

(All or part of the expertise listed below.)

- 제어 및 추정 이론(control and estimation theory)

- 기계학습(Machine learning)

필요기술

- 매트랩, 파이썬 또는 C/C++

(Matlab, python, or C/C++)

- 무인이동체 실험 기술 (optional)

(Experiment skill for unmanned air/ground vehicles (optional))

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일(연구 및 연구실 안전)에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work (research and laboratory safety)

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 박사학위 취득자

- Holding or expected to hold a PhD degree at the point of appointment

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(연구원)

- 신경생체역학, 재활공학, 및 로봇 분야

- Neuromechanics, Rehabilitation Engineering, Robotics

직무수행 내    용

- 재활 로봇 등의 피험자 대상 연구 수행

- Evaluation of rehabilitation robots and related studies in neuromechanics with an emphasis on rehabilitation

필요지식

생리학 혹은

생체역학 혹은

로봇공학 혹은 재활공학 등 관련 유관 분야

Physiology or

Neuromechanics or

Robotics or Rehabilitation engineering and related areas

필요기술

-신경 질환 (뇌졸중 등)과 근골격계 질환 (관절염, 근감소증 등)에 관련된 임상 척도(clinical scale) 측정

-장애인등 피험자 모집 경험 및  IRB 작성 기술

-재활 로봇등의 피험자 대상 연구 전반 관련 기술

-Evaluation of clinical scales related to neurological disorders (e.g., stroke) and musculoskeletal disease (e.g., knee  osteoarthritis, sarcopenia)

-Recruitment of subjects including patients post-stroke, patients with knee OA, and patients with sarcopenia, etc and preparation of  IRB related documents

-Techniques related to the evaluation of rehabilitation robots and rehabilitation engineering tools

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 및 보건학 학사 이상

- Bachelors in Public health or Science and Engineering field

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(연구보조원)

- 지반지진공학

- Geotechnical Earthquake Engineering

직무수행 내    용

- 지진파 수집 및 처리

- 수치해석 시뮬레이션

- Collection and process of ground motion data

- Numerical simulations

필요지식

토질역학

통계학

Soil Mechanics

Statistics

필요기술

- 지진파 처리 기술

- 통계 기술

Ground motion data processing

- Statistical techniques

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 학사학위 소지자

- B.S. Degree holder in Science and Engineering

(양식) 채용분야별 직무기술서

직무기술서(연구직)

직무명

연구직(연구원)

- 전지화학적 수처리

- Electrochemical water treatment

직무수행 내    용

- 전지화학 수처리

- 수처리 공정 모델링

- Electrochemical water treatment

- Water treatment modeling

필요지식

전기화학적 수처리

Electrochemical water treatment

필요기술

- 수처리 지식

- water treatment

직무수행태    도

성실하고 적극적인 문제 해결 자세

일에 대한 사명감과 책임감

연구실 멤버와의 공조를 통한 협력심, 배려심 등

Sincere and active attitude for problem solving

- Responsibility for work

- Cooperation and consideration through collaboration with other laboratory members

직업기초능    력

- 의사소통 능력, 수학적/논리적 사고 능력, 문제 해결 능력, 시간 및 자원관리 능력, 영어 능력

Communication, Mathematical/Logical Thinking, Problem Solving, Time and Resource Management, Proficiency in English

필수자격

- 이공학 학사학위 소지자

- M.S. Degree holder in Science and Engineering

배준범 교수님(기계)

정임두 교수님(기계)

임한권 교수님(에너지)

권철현 교수님(기계)

손흥선 교수님(기계)

오현동 교수님(기계)

강상훈 교수님(기계)

김병민 교수님(도시)

조경화 교수님(도시)